En los años 60, en Estados Unidos, Phyllis, una competente psicóloga y dedicada madre judía, y su marido David York, un buen padre y profesor de física, descubrieron que sus queridas y bien educadas hijas adolescentes estaban usando drogas. Perdidos, avergonzados y frustrados, buscaron ayuda profesional, pero encontraron personas desprevenidas que, sin excepción, culpaban a los padres por las locuras y desmanes de las hijas.
Fue entonces cuando Phyllis y David, apoyados por Ted Wachtel (consejero escolar), comenzaron a reunirse con los padres de los amigos de sus hijas y dieron inicio al Toughlove, grupo de autoayuda y ayuda mutua para padres cuyos hijos presentaban problemas de comportamiento.
A principios de los años ochenta, el padre Haroldo J. Rahm, jesuita nacido en Texas y brasileño por adopción, que mantenía en Campinas (San Pablo) una comunidad terapéutica para dependientes de alcohol y otras drogas, conoció la propuesta americana y la adoptó de inmediato. En 1985, Mara Sílvia Carvalho de Menezes, a la cabeza del movimiento, adaptó el programa al contexto brasileño con el nombre de Amor-Exigente y lo presentó en una reunión en el Centro Social de la Iglesia Nuestra Señora de los Dolores, en Cambuí, Campinas.
